Nouveau disque et nouveau style pour Roy Hargrove. « The RH Factor » est un concentré de Hip-Hop, Soul, R’n’B et jazz bien sûr. Ici Roy Hargrove s’entoure du gratin du Hip-Hop : Erykah Badu, Common, D’Angelo, Q-Tip, mais aussi du saxophoniste Steve Coleman ou de la bassiste Meshell Ndegeocello. Sortie le 20 mai 2003.